Para poder entender la tangente y normal de una curva en coordenadas paramétricas, es necesario recordar la definición de derivada en coordenadas cartesianas para adaptarla parametrizandola.
La derivada es la pendiente de la recta tangente a un punto P(x_{o},y_{o}) en la curva f(x).

lo que significa que:
m=f'(x)
m=y'
m=tan(\alpha)
y'=dy/dt

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